pico-sdk と pico-examples のビルド方法は Raspberry Pi 公式のドキュメント Getting started with Raspberry Pi Pico に簡潔に書かれています。ただ一点、よくわからないところがあって、2.2 節 Install the Toolchain に「Ubuntu や Debian では libstdc++-arm-none-eabi-newlib もインストールせよ」との記載があります。なんぞこれ?? FreeBSD の ports/packages を検索してもそれらしいものは見当たりません。「FreeBSD は Ubuntu や Debian ではないから、既にインストールされているのかな？」と都合よく考えて pico-examples のビルドを強行しても返り討ちに遭います。いろいろ調べたところ、灯台下暗しとでもいいますか、GCC のソースコードに同梱されていることがわかりました。

という訳で、既にインストール済みのクロス開発用 GCC と同様にして libstdc++ もビルドとインストールを行います。クロス開発用 GCC のビルドとインストールについては次の記事を参照してください。

この記事の手順と同じように GCC のソースコード取得から configure スクリプトの実行まで行います (前回の作業結果が残っていれば、この作業は不要です)。ビルド用のディレクトリやインストール先ディレクトリも前回と同じです。また、configure のオプションはとりあえず GCC をビルドしたときと同じにしていますが、これで必要十分かは精査していません。

% cd ~/pico/arm-none-eabi-build/
% wget https://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-13.2.0/gcc-13.2.0.tar.xz
%tar Jxf gcc-13.2.0.tar.xz
% cd ~/pico/arm-none-eabi-build/gcc-build
% ../gcc-13.2.0/configure --target=arm-none-eabi --prefix=/home/mijinco/pico/arm-none-eabi --with-cpu=cortex-m0plus --enable-languages=c,c++ --without-headers --with-newlib --with-no-thumb-interwork --with-mode=thumb

あとは次のようにしてビルドとインストールを行います。

% gmake all-target-libstdc++-v3 install-target-libstdc++-v3

libstdc++ のインストール前後でインストール先ディレクトリ (上記の例では ~/pico/arm-none-eabi/) の内容を比較したところ、次のように更新と新規作成が行われていました。ぱっと見た感じ、問題なさそうかなと思います。

• [新規] arm-none-eabi/include/c++/
• [新規] arm-none-eabi/include/c++/
• [新規] arm-none-eabi/lib/arm/autofp/v5te/fpu/libstdc++.*
• [新規] arm-none-eabi/lib/arm/autofp/v5te/fpu/libstdc++exp.*
• [新規] arm-none-eabi/lib/arm/autofp/v5te/fpu/libsupc++.*
• [新規] arm-none-eabi/lib/thumb/autofp/v7/fpu/libstdc++.*
• [新規] arm-none-eabi/lib/thumb/autofp/v7/fpu/libstdc++exp.*
• [新規] arm-none-eabi/lib/thumb/autofp/v7/fpu/libsupc++.*
• [新規] arm-none-eabi/lib/thumb/libstdc++.*
• [新規] arm-none-eabi/lib/thumb/libstdc++exp.*
• [新規] arm-none-eabi/lib/thumb/libsupc++.*
• [更新] lib/gcc/arm-none-eabi/13.2.0/arm/autofp/v5te/fpu/libgcc.a
• [更新] lib/gcc/arm-none-eabi/13.2.0/arm/autofp/v5te/fpu/libgcov.a
• [更新] lib/gcc/arm-none-eabi/13.2.0/thumb/autofp/v7/fpu/libgcc.a
• [更新] lib/gcc/arm-none-eabi/13.2.0/thumb/autofp/v7/fpu/libgcov.a
• [更新] lib/gcc/arm-none-eabi/13.2.0/thumb/libgcc.a
• [更新] lib/gcc/arm-none-eabi/13.2.0/thumb/libgcov.a
• [更新] lib/gcc/arm-none-eabi/13.2.0/libgcc.a
• [更新] lib/gcc/arm-none-eabi/13.2.0/libgccov.a
• [新規] share/gcc-13.2.0/

それでは前出の Getting started にしたがって pico-sdk と pico-examples をビルドしてみましょう。あらかじめ CMake を ports/packages からインストールしておいてください。

まずはソースコードを取得します。clone 先は ~/pico/repo/ としています。

% cd ~/pico/repo/
% git clone https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git --branch master
$ cd pico-sdk
$ git submodule update --init
$ cd ..
$ git clone https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git --branch master

pico-sdk ディレクトリへのパスを通しておきます。

% export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk

サンプルプログラムの中からとりあえず L チカを選んでビルドします。

% cd pico-examples
% mkdir build
% cd build
% cmake ..
% cd blink
% gmake

ビルドに成功すると blink.uf2 が出力されます。あとはこのファイルをこれまでと同様にして Pico に書き込み、LED がチカチカすることを確認します。